Strategien zur On-line-Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.7 Anwendungsbeispiele.8 Zusammenfassung und Ausblick.9 Literaturverzeichnis.