Ermittlung von Horizontalkräften im Radaufstandspunkt auf Basis von Gelenkwinkeländerungen im Fahrwerk

Der Einsatz von Regelsystemen im Fahrzeug erhöht die Fahrsicherheit und verbessert das Fahrverhalten. Studien zeigen, dass durch Einführung des elektronischen Stabilitätsprogramms Fahrunfälle um 40,7% bzw. 42 % reduziert werden konnten und damit die aktive Sicherheit nachweislich erhöht werden konnte. Um das volle Potential solcher aktiven Systeme ausschöpfen zu können, sind zusätzliche Informationen über den Fahrzustand erforderlich. Eine solche Zusatzinformation stellen die Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn dar, die derzeit nicht mit einer serientauglichen Sensorik erfasst werden können. Ziel dieser Arbeit ist demnach die Ermittlung der Horizontalkräfte im Radaufstandspunkt auf Basis von seriennahen Sensoren.