Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration

Das Buch beschäftigt sich mit der Entwicklung eines benutzerfreundlichen Interaktionsverfahrens für Montagemitarbeiter, das die intuitive Einarbeitung in automatisierte Prozesse erleichtert. Es nutzt ein Konzept des "Programming by Demonstration" durch eine sensorbasierte Schnittstelle, die unmittelbares Feedback und Anpassungen von Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung des Ansatzes erfolgt an einer Demonstrationsanlage, die über flexible Robotersteuerungen und universelle Montagemodule verfügt.