Klassifikation, Modellbildung und Design von Mechanismen und Aktuatoren
Das Buch widmet sich unterschiedlichen Methoden zur Modellbildung und Design nachgiebiger Mechanismen und fluidmechanischer Aktuatoren, und bietet zudem ausgewählte Anwendungsbeispiele aus verschiedenen technischen Bereichen, wie Greifer- und Getriebetechnik, Medizintechnik sowie Präzisionstechnik. In der 2. Auflage wird dazu das Thema der Synthese nachgiebiger Mechanismen und Aktuatoren betrachtet.
In diesem Band sind die Beiträge des 10. Kolloquiums Getriebetechnik 2013 in Ilmenau zusammengestellt. Getriebe für Web- und Flechtmaschinen, für Schränke und Sessel, ein Schlagmechanismus für eine bevorstehende Marsmission, Robotersysteme für Mensch-Maschine-Schnittstellen, ein Mechanismus in einem Großteleskop oder Präzisionsmessgerät, ein einfacher Federbügel sowie nachgiebige Aktuatoren und Mechanismen - das sind nur einige von den hoch interessanten Systemen, die in diesem Band vorzufinden sind. This conference volume contains the contributions of the 10th „Kolloquium Getriebetechnik“ 2013 in Ilmenau. Mechanisms for weaving and braiding machines, for boards and chairs, a hammering mechanism for an upcoming mission to Mars, robotic systems for human-machine interfaces, a mechanism in a large telescope or precision instrument, a simple spring clip and compliant actuators and mechanisms - these are just a few of the interesting systems that can be found in this volume.