In "Die Praxis des Yoga Sutra – Sadhana Pada" erklärt Pandit Rajmani Tigunait, wie wir Schmerz und Leid überwinden können, um inneren Frieden und Freude zu erlangen. Der Kommentar zum zweiten Kapitel des Yoga Sutra bietet praktische Anleitungen und behandelt alltägliche Herausforderungen sowie die acht Glieder des Yoga.
