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Md Newaz Sharif

    Entwurf und Analyse von Fahrzeugaufhängungs- systemen
    Entwicklung eines Ernteroboters
    • Entwicklung eines Ernteroboters

      • 72 Seiten
      • 3 Lesestunden

      Die Forschung konzentriert sich auf einen innovativen Ernteroboterarm mit flexibler Rückgratstruktur, der für enge Räume optimiert ist. Ein neu entwickelter Greifer mit passiver Stielschneidefunktion verbessert das Pflücken von Tomaten, während maschinelles Lernen zur Erkennung reifer Früchte eingesetzt wird. Das Buch erläutert die Konstruktion des Roboters, das Greiferdesign und das Erkennungssystem, und diskutiert zudem vielfältige Anwendungsmöglichkeiten der landwirtschaftlichen Robotertechnik.

      Entwicklung eines Ernteroboters
    • Das Buch bietet eine umfassende Analyse von Federungssystemen und deren Gestaltung, wobei der Fokus auf optimalem Fahrkomfort liegt. Es richtet sich hauptsächlich an Studierende, ist jedoch auch für Interessierte an Konstruktion und Analyse zugänglich. Durch den Einsatz von Fotos, Diagrammen und Tabellen werden komplexe Konzepte verständlich gemacht. Die Untersuchung umfasst Aspekte wie Stabilität, Schwingungsanalyse, Stoßdämpferauslegung sowie geometrische und dynamische Modelle, und beleuchtet die Montage und Analyse von Fahrzeugaufhängungen.

      Entwurf und Analyse von Fahrzeugaufhängungs- systemen