Adolf Karger Bücher

Katastrophen durch Erdbeben und klimatische Anomalien. Rodung und Kolonisierung des tropischen Regenwaldes. Entvölkerung der Gebirge, Verstädterung der Küstenregionen, Bewässerung von Wüsten, Überbevölkerung, Kindersterblichkeit, Arbeitslosigkeit und Wirtschaftskrisen, Militärdiktaturen, Guerilla, eine labile Demokratie, der Gegensatz von arm und reich – Perus Probleme und seine Entwicklung sind die des ganzen lateinamerikanischen Kontinents. Peru steht an erster Stelle der Empfängerländer von Entwicklungshilfe in Südamerika. Nach dem Sturz der Rechtsregierung ist nun eine aus dem sozialen Bereich dabei, den politischen Bankrott zu erklären. Was sind die Ursachen der Misere? Gibt es einen Weg aus der Sackgasse?

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.