Armin Müller-Dreier Bücher

Die Untersuchung konzentriert sich auf die effiziente Durchführung alltäglicher Manipulationsaufgaben für autonome Roboter und betrachtet dies als ein planbasiertes Steuerungsproblem. Mit dem System TRANER (TRAnsformational PlanNER) wird eine innovative Lösung vorgestellt, die robuste und transformierbare Pläne unterstützt. Es bietet eine flexible Planbibliothek für Haushaltsroboter und eine Reihe von Transformationsregeln, die die Effizienz von Aktivitäten erheblich steigern. Experimente in realistischen Simulationen zeigen, dass durch transformationales Planen die Leistung der Roboter signifikant verbessert werden kann.

Das Studienbuch analysiert den steilen Anstieg des Tourismus in Konstanz, der größten Stadt am Bodensee. Es beleuchtet die Rolle der Traditions- und Neubetriebe in der Hotellerie und Gastronomie sowie deren strategische Entscheidungen, die diesen Wandel ermöglicht haben.