mit MATLAB und Simulink
Das Taschenbuch der Regelungstechnik richtet sich an Studierende der Elektrotechnik und Maschinenbau. Es bietet eine kompakte Darstellung von Regelungstechniken, von einfachen Regelkreisen bis zu digitalen und nichtlinearen Regelungen. Praktische Beispiele, MATLAB- und Simulink-Anwendungen sowie zahlreiche Tabellen unterstützen die Anwendung in der Praxis.
Der Themenbereich des Taschenbuches umfasst die Berechnung einfacher Regelkreise mit Proportional-Elementen sowie Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich, digitale Regelungen, Zustandsregelungen, nichtlineare Regelungen und Fuzzy-Regelungen. Die Verfahren der Zustandsregelung finden Anwendung in der Antriebstechnik. Der Abschnitt zur Anwendung von MATLAB und Simulink für Regelungstechnik-Probleme wurde aktualisiert und um neue Funktionen erweitert. Die Beschreibung der Verfahren wird durch anschauliche Beispiele ergänzt, zu denen m-Files und Simulink-Modelle bereitgestellt werden. Zudem enthält das Taschenbuch zahlreiche Tabellen, die in der Regelungstechnik nützlich sind. Die Nutzung der Tabellen zur LAPLACE- und z-Transformation wird erleichtert, da neben allgemeinen mathematischen Bezeichnungen auch normierte Kenngrößen wie Zeitkonstanten und Kreisfrequenzen aufgeführt sind. In der Tabelle für z-Transformationen mit Halteglied sind Transformationspaare für Regelstrecken höherer Ordnung enthalten. Auch die Identifikation von Übertragungselementen mit der Sprungantwortfunktion wird tabellarisch dargestellt. Behandelte Themen sind mathematische Grundlagen, Regler und Regelstrecken, Berechnung und Optimierung von Regelkreisen sowie digitale und nichtlineare Regelungen.