Bernd Schäfer Bücher

Gegenstand dieser Arbeit ist die Steuerung und Regelung von Antriebsstrukturen mit verkoppelten Teilsystemen. Ziel ist die Entwicklung eines Konzepts für den Steuerungs- und Reglerentwurf zur Verbesserung des Führungs- und Störverhaltens solcher Antriebsstrukturen. Die Entkopplung erfolgt dabei unter Verwendung regelungstechnischer Ansätze signalseitig durch eine entsprechende Ansteuerung der verschiedenen Teilsysteme. Die in der Arbeit vorgestellte Grundidee geht von einer mathematische Modellbildung der verschiedenen Teilsysteme aus, welche eine Untersuchung der Auswirkungen der zwischen den Teilsystemen vorhandenen Koppelgrößen sowie der angreifenden Störgrößen auf die einzelnen Regelgrößen ermöglicht. Sind die Auswirkungen der Koppelgrößen nicht vernachlässigbar, so erfolgt eine Kompensation der Kopplungen für jedes Teilsystem durch entsprechende regelungstechnische Maßnahmen. Idealerweise folgt aus dieser Vorgehensweise eine Entkopplung der verschiedenen Teilsysteme, für die anschließend unabhängig voneinander der Steuerungs- und Reglerentwurf durchgeführt werden kann. Die notwendige Koordination der resultierenden geregelten, entkoppelten Teilsysteme übernimmt eine übergeordnete Steuerung mittels einer von der jeweiligen Antriebs- und Arbeitsfunktion der Einzelsysteme abhängigen Sollwertvorgabe.

Die Publikationswelle des 16. Jahrhunderts verwandelte die Reformation in ein bedeutendes Medienereignis, wobei Druckerzeugnisse die bisherigen Kommunikationsprozesse überholten. Illustrierte Flugblätter, als kostengünstige Informationsmedien, erreichten besonders erfolgreich die Öffentlichkeit. Renommierte Künstler wie Hans Sebald Beham, Lucas Cranach d.Ä., Albrecht Dürer und andere schufen Holzschnitte für diese Einblattdrucke, die politische, religiöse und gesellschaftliche Themen ihrer Zeit behandelten. Porträts von Persönlichkeiten wie Luther, Melanchthon und Karl V. sowie Fabeln, Sprichwörter und Berichte über Wunder, Missbildungen, Katastrophen und Verbrechen fanden in diesen Blättern ihren Platz. Eine der größten deutschen Sammlungen von illustrierten Einblattdrucken, die im Schlossmuseum der Stiftung Schloss Friedenstein in Gotha aufbewahrt wird, bietet einen reichen Schatz reformationsgeprägter Druckgrafik. Diese Sammlung, die auf das 16. Jahrhundert zurückgeht und rund 700 Flugblätter aus den Jahren 1480 bis 1599 umfasst, wird nun erstmals in ihrer Gesamtheit veröffentlicht. Die Erschließung des Bestandes erfolgte im Rahmen der Projektgruppe Reformationsgeschichte, an der die Theologische Fakultät der Friedrich-Schiller-Universität Jena, die Universitäts- und Forschungsbibliothek Erfurt/Gotha sowie die Stiftung Schloss Friedenstein Gotha beteiligt waren.

Dieses Buch basiert auf einer Vorlesung an der Universität Heidelberg und richtet sich an Studenten, Hochschuldozenten, Chemielehrer und Industriechemiker. Es bietet Einblicke in die moderne Naturstoffchemie und die Entwicklung komplexer Moleküle in der chemischen Industrie, einschließlich asymmetrischer und heterozyklischer Verbindungen sowie polyzyklischer Strukturen. Der Autor zeigt exemplarisch, welche Aspekte bei der eleganten Herstellung komplexer Verbindungen im technischen Maßstab eine Rolle spielen. So erlernt der Leser die Grundlagen, die für junge Chemiker in der Industrie unerlässlich sind. Das Buch behandelt ein breites Spektrum von Naturstoffen und deren Derivaten, darunter Farbstoffe wie Indigo, in der Nahrungsmittelindustrie verwendete Verbindungen wie Coffein und Vanillin, Arzneimittel wie Antibiotika und Steroide sowie Agrochemikalien und Duftstoffe. Jedes Kapitel bietet historische und soziale Hintergrundinformationen zu den jeweiligen Naturstoffen und beschreibt deren biologische Aktivität, Entdeckung und industrielle Modifikationen. Zudem wird die industrielle Synthese häufig mit der Biosynthese verglichen. Das Werk beleuchtet moderne Aspekte und zukünftige Entwicklungen in der Naturstoffsynthese, einschließlich „grüner Chemie“, Atomökonomie und der „Eleganz“ in der industriellen Synthese. Es bietet einen umfassenden Überblick über das gesamte Gebiet, ohne jeden industriell hergestellten Naturstoff im Deta