Paul Schneider-Esleben Bücher

Die Studienarbeit untersucht die urheberrechtliche Haftung von Suchmaschinen im Kontext der neuesten EuGH-Rechtsprechung. Sie betont die zentrale Rolle von Suchmaschinen für das Internet und diskutiert die Balance zwischen den Interessen von Rechteinhabern, Suchmaschinenbetreibern und Nutzern. Die Arbeit analysiert relevante Urteile und deren Auswirkungen auf die Haftung.

Nachdruck des Originals von 1927, das 57 Sagen aus Westfalen präsentiert. Die Sammlung bietet einen faszinierenden Einblick in die regionale Folklore und Traditionen dieser deutschen Region.

In dieser Arbeit wird ein Kalman-Filter vorgestellt, das in seine Schätzung physikalische oder durch die Planung vorgegebene Nebenbedingungen einbezieht. Dabei wird das Augenmerk explizit auf die Nichtlinearitäten in den Gleichungen und die stochastischen Eigenschaften der Zufallsvariablen gerichtet. Zugrunde liegen die gewonnenen Erkenntnisse aus dem Sigma-Punkt (SP) Kalman-Filter, bei dem zur Linearisierung die deterministisch gewählten SP durch nichtlineare Gleichungen transformiert werden. Es werden zwei unterschiedliche Ansätze zur Berücksichtigung der Nebenbedingungen vorgestellt. Der erste Ansatz basiert auf der Verschiebung der SP, dem zweiten liegt ein Optimierungsproblem zugrunde. Um das Optimierungsproblem zu lösen, bedient man sich der aktuellen Methoden aus der Mathematik. In Folge dessen werden zwei Filterverfahren entwickelt: Das Innere-Punkte Kalman-Filter, das ausgehend von einem Startpunkt eine Folge von Inneren Punkten generiert, und das Sequential-Quadratic-Programming Kalman-Filter, bei dem in jedem Iterationsschritt ein quadratisches Optimierungsproblem gelöst wird. Die Filterverfahren werden anhand eines praktischen Beispiels, der inertialen Navigation, getestet. Dabei wird ein mobiler Roboter mit einer kostengünstigen IMU (Inertial Measurement Unit) ausgestattet, um dessen Bewegung in einer bekannten, beschränkten Umgebung zu erfassen. Es wird gezeigt, dass die Schätzung der Position unter Berücksichtigung der Nebenbedingungen stets ein sinnvolles und genaueres Ergebnis liefert.

In 26 präzisen und praxisnahen Kapiteln fasst dieses Buch das Wissen zusammen, das Allgemein- und Viszeralchirurgen in der Weiterbildung und in ihrem klinischen Alltag zu thoraxchirurgischen Fragestellungen benötigen. Neben der Diagnostik und speziellen Techniken werden die Themenkomplexe thorakale Notfälle und Traumata, Entzündungen und Neoplasien ausführlich behandelt. Die möglichen Vorgehensweisen und die Auswahl der adäquaten Therapie sind dargestellt, die wichtigsten Eingriffe in Wort und Bild ausführlich beschrieben, ebenso die thorakale Bildgebung, das spezifische perioperative Management und spezielle thoraxchirurgische Instrumentarien und Techniken. Die 2. Auflage geht zusätzlich auf Tumoren und Verletzungen des Ösophagus ein.

Thoraxchirurgie – ein Thema für jeden Chirurgen. Ob thorakaler Notfall oder Routine-OP: Dieser Leitfaden beantwortet kompakt und präzise alle Fragen zum sicheren Vorgehen im chirurgischen Alltag. - Alle wichtigen Problemstellungen aus der Praxis der Thorax-Chirurgie - Ausführliche Empfehlungen für Diagnostik, Differentialdiagnostik und Therapie - Informationen zu Risikoeinschätzung, Operationsvorbereitung und Nachsorge - Instrumentarium, Zugangswege und Nahttechniken - Detaillierter OP-Kurs zu allen Verfahren, die jeder Chirurg beherrschen sollte - Mit informativen Abbildungen sowie vielen praktischen Tipps und Tricks