Hubert Hahn Bücher

Die Arbeitsgenauigkeit von Umformmaschinen beeinflusst entscheidend die Fertigungsgenauigkeit der Werkstücke. Statische Genauigkeitsuntersuchungen haben durch Experimente und FEM-Rechnungen zu Verbesserungen der Pressenkonstruktionen geführt. Für dynamische Betrachtungen sind diese Methoden jedoch unzureichend, da die bekannten Messaufbauten nicht geeignet sind und die FE-Methode Massenkräfte, Dämpfungen und Lagerspiele nur unzureichend berücksichtigt. Für dynamische Berechnungen großer Bewegungen ist die numerische Simulation besser geeignet, da sie elastisch und dissipativ gekoppelte Massepunkte beschreibt. Diese Untersuchung erprobt erstmals den Einsatz dieser Simulationstechnik zur vollständigen Beschreibung der Arbeitsgenauigkeit einer Presse, einschließlich Kippung und Verlagerung. Simulationsmodelle unterschiedlicher Diskretisierung werden erstellt und die Ergebnisse mit Versuchsdaten einer Laborpresse verglichen. Ein neues Laser-basiertes Messsystem wird entwickelt, um die erforderliche Messqualität zu gewährleisten. Der Vergleich zeigt, dass die numerische Starrkörpersimulation grundsätzlich zur Beschreibung der Arbeitsgenauigkeit geeignet ist, jedoch mit hohem Aufwand verbunden ist. Mit einem Standardmodell können jedoch aussagekräftige Simulationen mit ausreichender Genauigkeit durchgeführt werden, was für Pressenkonstrukteure in der Entwurfsphase von Vorteil ist. Außerdem kann das Rechenverfahren für den Entwurf vo

The book delves into the principles of mechanical rigid-body mechanisms, emphasizing the foundational laws of Newton, Euler, and Lagrange. These laws are presented in a clear and elegant manner, making them accessible to students and engineers across various fields, including physics and electronics. It highlights the challenges of applying these laws to real-world industrial mechanisms, which often results in complex equations of motion. The text also discusses the development of specialized modeling techniques tailored for different types of mechanisms, reflecting the interdisciplinary nature of modern engineering.

Focusing on the principles of mechanical rigid-body systems, this volume systematically derives model equations for a variety of planar and spatial mechanisms. It emphasizes the compact and aesthetic formulation of fundamental laws from Newton, Euler, and Lagrange, making them accessible to engineers from diverse fields. The text guides readers through the process of developing equations in both Differential Algebraic Equation (DAE) and symbolic Differential Equation (DE) forms, ultimately preparing them to effectively utilize general-purpose rigid-body programs for complex mechanisms in modern industrial applications.