Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Dieses Lehrbuch bietet eine didaktisch fundierte Einführung in dynamische Systeme und Regelungstechnik. Es beginnt mit Zeitbereichsbetrachtungen und behandelt praktische Beispiele aus verschiedenen Ingenieurdisziplinen. Die 12. Auflage enthält neue Übungsaufgaben und aktualisierte MATLAB-Beschreibungen. Ideal für Ingenieurstudierende.
In Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunktsetzung unterscheidet sich dieses Lehrbuch von anderen Einf hrungen zum Thema. Praktische Beispiele illustrieren die Anwendung der Methoden und den fach bergreifenden Charakter. Plus: A4-Vergr erungen f r Overhead-Folien.
Der zweite Band behandelt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen sowie digitale Regelungen. Er bietet MATLAB-Programme zur Anwendung der Methoden und enthält praxisnahe Beispiele und Übungsaufgaben. Die 10. Auflage enthält überarbeitete Inhalte und neue Aufgaben. Ideal für fortgeschrittene Ingenieurstudenten.
Methoden für die Überwachung und Steuerung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Systeme
Dieses Buch bietet eine umfassende Einführung in die Automatisierungstechnik, behandelt Aufgaben und Methoden und illustriert diese mit Anwendungsbeispielen. Themen wie Modellbildung, Systemverhaltensvorhersage, Regelungsentwurf und Prozessdiagnose werden behandelt. Die fünfte Auflage enthält Anhänge zur Graphen- und Wahrscheinlichkeitstheorie.
Der Autor vermittelt eine umfassende Einführung in Entwurf und Realisierung "intelligenter Systeme" unter Nutzung der Methoden der Künstlichen Intelligenz in Verbindung mit erprobten Methoden der Ingenieurwissenschaften.
Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen - 8. Auflage
Das Lehrbuch zielt auf ein tiefgr ndiges Verst ndnis dynamischer Systeme und Regelungsvorg nge. Dabei beginnt der Autor mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung ber. Praktische Beispiele u. a. aus Elektrotechnik und Maschinenbau illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden. Der Band f hrt in MATLAB ein und enth lt bungsaufgaben mit ausf hrlichen L sungen. In der 8. Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingef hrt und daran die interne Dynamik linearer Systeme erl utert.
Sets out core theory and reviews new methods and applications to show how hybrid systems can be modelled and understood.
Focusing on graph-theoretical and systems-theoretical methods, this textbook provides a comprehensive introduction to networked dynamical systems. It features 82 examples and 112 exercises with solutions, enhancing the learning experience. Beginning with classical problems like consensus and synchronization, it progresses to advanced topics such as communication structure design and self-organized control. The second edition adds new insights on robustness and expands application studies, available in a supplementary booklet.
Focusing on interconnected systems and decentralized control, this work explores the evolution from challenges in reliable communication networks to the modern capabilities offered by digital communication. It examines energy and water distribution networks, addressing which control tasks local feedback controllers can achieve under strict constraints. The monograph surveys analysis methods for large-scale systems and the design of decentralized controllers, highlighting conditions for solving control problems like stabilizing composite systems through isolated control stations.