Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.1.1 Problemstellung.1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.2 Ausgangssituation.2.1 Begriffe und Definitionen.2.2 Stand der Technik.3 Analyse des Ist-Zustandes der Demontage.3.1 Repräsentativerhebung.3.2 Analyse ausgewählter Demontageaufgaben.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage.4.1 Systemabgrenzung und Definition der Teilfunktionen.4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme zur automatisierten Demontage.4.3 Anforderungen an die Teilsysteme zur automatisierten Demontage.5 Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage.5.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.5.2 Alternative Gesamtsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.5.3 Konzeption der Teilsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.6 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindunaen.6.1 Theorie des Zerlegeprozesses.6.2 Experimentelle Untersuchung der Einflüsse auf den Zerlegeprozeß.6.3 Entwicklung von Verfahren zur Formschlußerstellung.6.4 Entwicklung von Verfahren zur Überwachung des Zerlegeprozesses.7 Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen, Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen.7.1 Analyse des Produktaufbaus.7.2 Versuchsaufbau.7.3 Versuchsergebnisse.7.4 Folgerungen aus den Versuchen.8 Zusammenfassung und Ausblick.9 Schrifttum.