Neue Sensorik und Aktorik für Bearbeitungsköpfe zum Laserstrahlschweißen

Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf und die Entwicklung von Komponenten für eine axiale Fokuslagennachführung und eine robuste, zuverlässige Abstandsregelung bzw. -steuerung für das Laserstrahlschweißen. Das Spektrum der verfügbaren Systemkomponenten wird dabei um eine aktive, transmissive Optik und eine Abstandssensorik für das Laserstrahlschweißen erweitert. Als Beitrag zur Anwendungsorientierten Forschung liegen die Schwerpunkte auf der Erarbeitung der Grundlagen und einer erstmaligen Realisierung durch den Aufbau von Funktionsprototypen dieser neuartigen Komponenten sowie die Untersuchung deren realen Eigenschaften unter industrienahen Bedingungen.