Multimodale Dialogsteuerung für Roboteranwendungen

Diese Arbeit befasst sich mit den Herausforderungen von Schnittstellen zur Mensch-Maschine-Kommunikation, insbesondere für Roboteranwendungen. Es wird eine breite Übersicht über die verschiedenen Methoden der Steuerung eines Dialogs innerhalb von Dialogsystemen gegeben. Im Fokus steht die Forschungsarbeit an der Dialogsteuerung des mobilen Assistenzroboters BIRON. Dabei werden die speziellen Problematiken untersucht, die bei der Implementierung eines Dialogsteuerung für Roboteranwendungen auftreten, die zudem noch weitere Randbedingungen, wie etwa Generitzität, erfüllen soll und Möglichkeiten zu deren Lösung präsentiert.