Das Buch ist derzeit nicht auf Lager
Parameter
Mehr zum Buch
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
Buchkauf
Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen, Kathrin Roberts
- Sprache
- Erscheinungsdatum
- 2009
- product-detail.submit-box.info.binding
- (Paperback)
Wir benachrichtigen dich per E-Mail.
Lieferung
Zahlungsmethoden
Feedback senden
- Titel
- Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
- Sprache
- Deutsch
- Autor*innen
- Kathrin Roberts
- Verlag
- Univ.-Verl. Karlsruhe
- Erscheinungsdatum
- 2009
- Einband
- Paperback
- ISBN10
- 3866443536
- ISBN13
- 9783866443532
- Kategorie
- Medizin & Gesundheit
- Beschreibung
- Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.