Analyse und Regelung des Laserstrahltiefschweißprozesses durch Detektion der Metalldampffackelposition

In dieser Arbeit wird ein optoelektronischer Sensor für die Qualitätssicherung beim Laserstrahltiefschweißen von Stahlblechen entwickelt. Das Messprinzip beruht auf der Erfassung des Metalldampffackelschwerpunkts in Echtzeit und ist für die Remote-Bearbeitung geeignet. Korrelationen zwischen dem Schwerpunkt der Metalldampffackel und der Geometrie der Dampfkapillare werden mittels Hochgeschwindigkeitsaufnahmen aufgezeigt. Stichworte: Laserstrahltiefschweißen, Prozessanalyse, Prozessregelung, Sensorik, Verdampfung Short summary In this thesis an optoelectronic sensor for quality assurance in laser deep penetration welding of steel sheets is developed. The measurement principle is based on the detection of the position of the vapour plume in real time and is suited for remote processing. High speed imaging is used to identify correlations between the vapor plume position and the geometry of the keyhole.