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Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung

Autoren

Thomas Edlinger

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik

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Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung, Thomas Edlinger

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Erscheinungsdatum: 1997

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