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Kompensation nichtlinearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

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Martin Grotjahn

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Skripten & Universitätslehrbücher

Reihe: Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover, Universität Hannover

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Kompensation nichtlinearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit, Martin Grotjahn

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Erscheinungsdatum: 2003

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