Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik

Die Arbeit beschriebt die Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinenkonzepte in der Produktionstechnik. Dafür werden allgemeingültige Modelle der Kinematik, Dynamik und Steifigkeit entwickelt und zur Berechnung von neuartigen Kennwerten für die Bewertung des Arbeitsraums, der erreichbaren Kräfte, Genauigkeiten und Geschwindigkeiten verwendet. Auf Basis dieser beiden Schritte erfolgt letztendlich eine Pareto-Optimierung der mechanischen Struktur hinsichtlich vorliegender Aufgabenstellungen aus der Produktionstechnik.