Systematic design and process optimisation of a robot for treatment of biomass in solar dryers

Der Autor hat sich in der vorliegenden Arbeit die Aufgabe gestellt, einen an verschiedene Trocknungsgüter adaptierbaren Misch- und Förderroboter nach wissenschaftichen Kriterien zu entwickeln, in Praxisversuchen zu testen und den Prozessverlauf zu optimieren.