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Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

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Andreas Schindler

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In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.

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Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie, Andreas Schindler

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Erscheinungsdatum: 2009
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Titel: Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
Sprache: Deutsch
Autor*innen: Andreas Schindler
Verlag: KIT Scientific Publ.
Erscheinungsdatum: 2009
Einband: Paperback
ISBN10: 3866444354
ISBN13: 9783866444355
Reihe: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik, Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut für Technologie
Schlagwörter: Lehrbücher, Universitätslehrbücher
Beschreibung: In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.