Fahrzeuglängsregelung mit kartenbasierter Vorausschau

Der anhaltende Anstieg des Individualverkehrs trägt dazu bei, dass die Einführung von Fahrer-assistenzsystemen einen positiven Einfluss auf die Bewältigung der Fahraufgabe ausüben kann. Durch die Klimadiskussion werden in Zukunft die Emissionsvorschriften durch den Gesetzgeber verschärft und Systeme, die zur aktiven Reduktion des CO2-Ausstoßes beitragen, begünstigt. Mit der Einführung des Längsdynamikregelsystems ACC ist ein Fahrerassistenzsystem auf dem Markt, welches die Fahrzeugumgebung erfasst und zur Steigerung des Fahrkomforts in die Längs-dynamik des Fahrzeuges eingreift. Entwicklungspfade des ACC-Systems reichen von einem Einsatz als Komfortsystem bis hin zur Kollisionsvermeidung durch Notbremsmanöver. Neben dem Abstandssensor finden weitere Technologien zur Umfelderfassung den Einzug ins Fahrzeug. Die digitale Karte in Kombination mit einem Satellitennavigationssystem ist dabei als Informationsquelle heute schon verfügbar und für die reine Fahrzeugnavigation etabliert. Durch die Anreicherung der vorhandenen Streckeninformationen digitaler Karten mit Zusatzattributen steht in zukünftigen Fahrzeugen die kartenbasierte Vorausschau als ein weiterer „Sensor“ zur Verfügung. Basierend auf erweiterten Kartendaten wurde im Rahmen dieser Arbeit ein solches kartenbasiertes Vorausschausystem entwickelt