Anwendung eines direkten modelladaptiven Regelalgorithmus auf maschinendynamische Probleme

Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung, Implementierung und Testung neuartiger Regelalgorithmen für maschinendynamische und mechatronische Systeme. Es wird eine Methode bereit gestellt, die den gestiegenen technischen Anforderungen an aktiv geregelte elektromechanische Systeme gerecht werden kann. Hierbei handelt es sich um einen direkten modelladaptiven Regelalgorithmus (MRAC) und seine Einsatzmöglichkeiten bei maschinendynamischen Systemen. Die Eignung und Leistungsfähigkeit der global asymptotisch stabilen MRAC wird an den drei speziellen Anwendungsbeispielen Verladebrücke, lagegeregelte Einzelantriebe einer Rotationsdruckmaschine und biegeelastischer Rotor mit Magnetlagerung demonstriert. Speziell bei dem Rotorsystem wurde das Ziel verfolgt, die Wirkung einer Unwuchtanregung auf die Schwingungsamplitude des Rotorkörpers mit Hilfe der MRAC zu minimieren.