Modellbildung und Simulation der Fahrzeugumfeldsensorik

Die Fahrsimulation bietet für Test und Absicherung von modernen Fahrerassistenzsystemen neue Möglichkeiten. Hierbei ist die Simulation des Sensorverhaltens eine Herausforderung. Daher werden in dieser Arbeit statistische Sensormodelle entwickelt, um für die Fahrsimulation diverse Sensorgrößen nachzubilden. Zusätzlich wird ein strahlenoptisches Sensormodell eines Radarsensors vorgestellt. Die Ansätze werden bewertet und verschiedenen Verwendungsmöglichkeiten zugeordnet. The driving simulation offers new possibilities for testing and validation of modern driver assistance systems. Hereby, the simulation of the sensor behavior is a challenge. Therefore, statistical sensor models are developed in this work in order to simulate various sensor quantities for the driving simulation. In addition, a ray optical sensor model of a radar sensor is presented. The approaches are evaluated and assigned to their respective application possibilities.