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Es werden innovative Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern präsentiert, basierend auf menschlichen Reflexen und zentralen neuronalen Mustergeneratoren. Ein Reflexmodell wird mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen entwickelt und für einen zweibeinigen Demonstrator angewendet.
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Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie, anonym, Hans-Christian Bauer
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- 2014
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- (Paperback)
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