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Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel
FPGA-only based control for a very compact inverted pendulum
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Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.
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Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel, Benjamin Berger
- Sprache
- Erscheinungsdatum
- 2010
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- (Paperback)
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- Titel
- Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel
- Untertitel
- FPGA-only based control for a very compact inverted pendulum
- Sprache
- Deutsch
- Autor*innen
- Benjamin Berger
- Verlag
- GRIN Verlag
- Erscheinungsdatum
- 2010
- Einband
- Paperback
- Seitenzahl
- 96
- ISBN13
- 9783640723034
- Kategorie
- Elektrotechnik
- Beschreibung
- Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.