Design of compact climbing robots for power plant inspection

Die regelmäßige Inspektion von Kraftwerken erfordert innovative Lösungen, um Effizienz und Sicherheit zu gewährleisten. Der Schwerpunkt dieses Werkes liegt auf über 30 neuartigen Hindernisüberwindungsmechanismen und Fahrzeugstrukturen, die die Mobilität kompakter Kletterroboter erheblich verbessern. Mehr als zehn dieser Mechanismen wurden im Rahmen der Arbeit entwickelt und detailliert beschrieben. Zudem werden diese Technologien strukturiert, klassifiziert und mit früheren Ansätzen verglichen. Abschließend wird demonstriert, wie diese Lösungen erfolgreich in der Praxis von Kraftwerken eingesetzt werden können.