Handbuch Industrieroboter

Inhaltsverzeichnis1 Definitionen.1.1 Handhabung.1.2 Manipulatoren.1.3 Einlegegeräte.1.4 Industrieroboter.2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.2.1 Technische Gründe.2.2 Soziologische Gründe.2.3 Wirtschaftliche Gründe.2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.3 Aufbau von Industrierobotern.3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes.3.2 Steuerungsaufbau.3.3 Antriebsarten.3.4 Steuerungsarten.3.5 Leistungsdaten.3.6 Greifeinrichtungen.3.7 Sensoren.3.8 Peripherie.4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.4.1 Schweißtechnik.4.2 Beschichttechnik.4.3 Handhabungstechnik.4.4 Bearbeitung von Teilen.4.5 Sortieren von Teilen.4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . ..4.8 Mobile Industrieroboter.5 Programmierung von Industrierobotern.5.1 Manuelle Dateneingabe.5.2 Teach-in-Programmierung.5.3 Programmiersprachen.5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.5.5 Koordinatentransformation.5.6 Speicherung von Bildern.5.7 Lerneffekt.5.8 Erstprogrammierung — Wiederholprogrammierung.6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.6.1 Arbeitsplanung.6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter.6.3 Vorbeugende Instandhaltung.6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter.7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.7.1 Allgemeine Einführung ..7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation.7.3 Programmeingabe.7.4 Programmausgabe.7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen.7.6 Informationsflußdiagramm.7.7 Fallstudien.7.8 Zusammenfassung.8 Ausblick.8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner.8.2 Positonsbestimmung von Teilen.8.3 Mobile Handhabung.8.4 Greifeinrichtungen.8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata.8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten.9 Anhang.9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern.9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.Herstellerverzeichnis.Sachwortverzeichnis.