Hailemariam Nigus Hailu Bücher

Die Entwicklungen im Bereich der umweltfreundlichen Fahrzeugtechnologie stehen im Mittelpunkt dieses Buches. Es beleuchtet, wie Regierungen und Unternehmen weltweit in innovative Lösungen investieren, um die Effizienz von Kraftübertragungssystemen zu verbessern. Durch den Fokus auf leichtere und grünere Fahrzeuge wird die Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und der Emissionen angestrebt. Die darin enthaltenen Ideen und Strategien bieten wertvolle Einblicke in die aktuellen Trends und Herausforderungen der Branche.

Focusing on the stiffness formulation of a three prismatic-revolute-spherical parallel kinematic manipulator (3-PRS PKM), this book explores the inverse position analysis using vector approaches. It addresses the challenges of determining stiffness distributions due to complex geometries, employing ANSYS technology for computation at various configurations. The developed semi-analytical stiffness model allows for estimating system stiffness based on geometry parameters and load situations, solving stiffness in x, y, and z directions through a transformed stiffness matrix.