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Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation.- Observation and Execution.- Human-Robot Interaction.- Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands.- Grasping and Control ofMulti-Fingered Hands.
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Advanced Bimanual Manipulation, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
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- 2016
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- (Paperback)
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