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Licht auf Yoga ist das bisher umfassendste Lehrbuch zur Praxis des Hatha-Yoga. Aufgrund von zahlreichen, in den anderen Yoga-Büchern nicht enthaltenen praktischen Anwendungen und Übungsformen gilt es weltweit als das maßgebliche Standardwerk zum Hatha-Yoga – unentbehrlich für alle Übenden und Lehrenden. Neben den detaillierten praktischen Anleitungen – in Wort und Bild – gibt Iyengar auch eine grundlegende Einführung in die spirituelle Tradition des Yoga, wie sie in den Yoga-Sutras von Patanjali überliefert ist. Dabei stellt er die Yoga-Praxis in den Zusammenhang der uralten Weisheitstraditionen Indiens. Sinnvoll zusammengestellte Yoga-Übungsprogramme für Anfänger und Fortgeschrittene sowie Übungsfolgen zu verschiedenen heiltherapeutischen Zwecken, erleichtern den raschen Zugang zur Praxis.
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